寶鋼湛江鋼鐵正式投用混合料粒度檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)
2021-06-15 09:07:58
6月10日，中冶長(zhǎng)天自主研發(fā)的混合料粒度檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)在寶鋼湛江鋼鐵3#燒結(jié)機(jī)完成72小時(shí)連續(xù)運(yùn)行考核，正式投用。
粒度是直接反映混合制粒效果的關(guān)鍵工藝參數(shù)，其在線精準(zhǔn)檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)混合制粒智能控制，改善料層透氣性，提高燒結(jié)產(chǎn)量和質(zhì)量的關(guān)鍵。由于混合料的粒度細(xì)且分布廣（0-12mm），無(wú)法使用視覺識(shí)別，同時(shí)粒度松散無(wú)法直接篩分，因而其在線精準(zhǔn)檢測(cè)一直是行業(yè)內(nèi)無(wú)法解決的世界性技術(shù)難題。
針對(duì)該技術(shù)難題，中冶長(zhǎng)天“燒結(jié)智慧制造研發(fā)”項(xiàng)目組采用液氮定型、多角度智能篩分、機(jī)器人和取樣棄樣無(wú)人化等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了混合料粒度檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了混合料（0-3mm,3-5mm,5-8mm,8mm以上）四個(gè)粒度區(qū)間的在線檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)周期小于10分鐘，與專業(yè)檢化驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)相比，平均誤差<3%，有效解決了混合料粒度無(wú)法在線精準(zhǔn)檢測(cè)這一難題。
該“混合料粒度檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)”的成功投用，在世界范圍內(nèi)尚屬首例。這也是繼“一鍵點(diǎn)火”技術(shù)成功投用之后，寶鋼湛江鋼鐵3#燒結(jié)機(jī)作為國(guó)內(nèi)首個(gè)智慧制造示范工程建設(shè)的又一項(xiàng)里程碑，將有效推進(jìn)燒結(jié)智能生產(chǎn)整體國(guó)際先進(jìn)水平目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，也為寶鋼湛江鋼鐵3#燒結(jié)機(jī)“十大關(guān)鍵技術(shù)+一套智慧制造系統(tǒng)”的“智慧黑燈工廠”建設(shè)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
